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渦輪渦桿減速機故障提前知。渦輪渦桿減速機由于工作環(huán)境差，RV減速機中蝸輪容易受到損害和出現(xiàn)故障，而蝸輪失效是誘發(fā)RV減速機故障的重要原因，其中齒形變化是影響蝸輪失效的個重要因素。旦渦輪渦桿減速機發(fā)生故障，停機維修損失會更大，因此迫切需要研究種有效診斷RV減速機蝸輪齒形變化故障的方法，實時監(jiān)測RV減速機的工作狀況，及時發(fā)現(xiàn)問題，及時維修，將損失降到低。為了診斷因蝸輪齒形變化引起的渦輪渦桿減速機故障，故設(shè)計了種渦輪渦桿減速機振動信號采集系統(tǒng)。同時，為了從振動信號中提取出故障信號的特征頻率，提出了經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解與希爾伯特變換相結(jié)合的方法，對正常和有故障兩種蝸輪進行的振動測試對比實驗結(jié)果表明，該方法所得結(jié)果與利用JD45+齒輪測量儀測量結(jié)果相同。證實了該方法診斷因蝸輪齒形變化而引起的渦輪渦桿減速機故障有定的效果。

RV減速機蝸輪齒形變化故障特征：齒形變化是指蝸輪齒形嚴重偏離理想的齒廓線。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發(fā)，由于其振動信號特征基本相同，在減速箱蝸輪故障診斷中，統(tǒng)稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產(chǎn)生的，也可能是在制造或安裝過程中產(chǎn)生的。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發(fā)，由于其振動信號特征基本相同，在渦輪渦桿減速機中故障的診斷中，統(tǒng)稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產(chǎn)生的，也可能是在制造或安裝過程中產(chǎn)生的。
RV減速機蝸輪出現(xiàn)齒形變化故障時，會產(chǎn)生以嚙合頻率為載波頻率，以減速器蝸輪軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象，由于齒形變化故障般不產(chǎn)生大的沖擊振動，能量小，所以調(diào)制頻率的邊頻帶少，當(dāng)齒形變化特別嚴重的時候，由于激振能量較大，激勵起蝸輪固有頻率，出現(xiàn)以蝸輪各階固有頻率為載波頻率，蝸輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的蝸輪共振頻率調(diào)制。
經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解原理：假設(shè)斜齒輪減速機任意個信號都是由許多本征模態(tài)函數(shù)組成，EMD算法的目 的在于將性能不好的信號分解為組性能較好的IMF,分解結(jié)果有若干 IMF和個殘余信號組成，其中任意個IMF分量都必須滿足兩個條件：整個數(shù)據(jù)段內(nèi)，極值點的個數(shù)必須相等或相差多不能超過個；在任何點，由局部極大值點形成的包絡(luò)線和由局部極小值點形成的包絡(luò)線的平均值為零。
近年來很多內(nèi)外學(xué)者都致力于齒輪及齒輪減速機故障診斷技術(shù)的研究，將小波分析、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、變換等方法用于齒輪故障診斷，而且都取得不錯的結(jié)果。http://m.clickonjudaism.com/Products/wolunjiansuji.html